توضیحات
جک گریپر بادی پنوماتیک موازی با 2، 3 و 4 فک SMC مدل MHS
گریپر پنوماتیکی سری MHS از شرکت SMC، یک انتخاب ایده‌آل برای گرفتن قطعات با اشکال متقارن، گرد یا چند وجهی در خطوط مونتاژ و ربات های صنعتی است. این سری در سه نسخه‌ی اصلی شامل MHS2 (دو فک)، MHS3 (سه فک) و MHS4 (چهار فک) عرضه می‌شود و با بهره‌گیری از مکانیزم دقیق Wedge Cam، حرکت هم زمان و بدون لرزش فک ها را با تکرار پذیری ±0.01 میلی متر تضمین می‌کند. طراحی فشرده و مستحکم، کورس دقیق و عملکرد روان باعث شده این سری به عنوان یک گزینه‌ی مطمئن در انواع کاربردهای صنعتی شناخته شود، از جمله در ربات های Pick & Place، ماشین کاری CNC، خطوط بسته بندی، مونتاژ خودکار و صنایع الکترونیکی.
کاربردهای صنعتی
🔷 گرفتن بلبرینگ، چرخ دنده یا قطعات گرد در خطوط تولید
🔷 ماشین کاری CNC برای گرفتن دقیق قطعات
🔷 جابجایی سریع در ربات‌های Pick & Place
🔷 استفاده در صنایع بسته بندی، مونتاژ، خودروسازی و تجهیزات الکترونیکی
🔷 گرفتن قطعات حساس با توزیع یکنواخت نیرو روی چند نقطه تماس
______________________________________________________________________________________________________________________
مشخصات فنی اصلی
| مشخصه | مقدار |
| مدل | MHK2 |
| نوع عملگر | دو طرفه / تک طرفه باز / تک طرفه بسته |
| سایز بدنه (Bore) | ø12، ø16، ø20، ø25 mm |
کورس باز/بسته شدن فک | از 4 تا 22 mm (بسته به مدل) |
| فشار کاری مجاز | 0.1 تا 0.6 MPa |
| دقت تکرار (Repeatability) | ±0.1 mm |
| دمای محیط | -10 تا 60°C |
| وزن | از 76 تا 565 گرم |
| نیروی گرفتن (در هر فک) | از 14 تا 86 نیوتن |
| قابلیت نصب سوئیچ | بله، حداکثر ۴ عدد (Solid State) |
| پوشش ضد گرد و غبار | CR (استاندارد)، FKM، Si (اختیاری) |
| مواد فک | فولاد کربنی (استاندارد)، استنلس استیل (اختیاری) |
مزایای فنی و ویژگی‌های خاص
🔷 تکرارپذیری بالا ±0.01 mm
🔷 مکانیزم Wedge Cam ایجاد حرکت هم زمان و پایدار بدون لرزش
🔷 طراحی جمع‌وجور با ارتفاع کمتر نسبت به مدل‌های مشابه
🔷 قابلیت گرفتن قطعات گرد با مرکزگیری بالا (ویژه مدل MHS3)
🔷 امکان نصب از دو جهت مختلف و تنظیم آسان با پین تراز .
🔷 نسخه‌های دارای درپوش گرد و غبار (CR، FKM، Si)
🔷 نسخه MHSL3 با کورس ۲ برابر برای گرفتن قطعات بزرگ‌تر
🔷 پشتیبانی از انواع سنسورهای SMC (2 رنگ، ضدآب، خروجی آنالوگ)
🔷 انتخاب بین گرفتن داخلی و خارجی با قدرت گرفتن مشخص‌شده
اگر به دنبال جک‌های پنوماتیک با عملکرد بالا و قیمت مناسب برای تجهیز خطوط اتوماسیون صنعتی خود هستید، برند ایرماتیک می‌تواند انتخابی مطمئن و اقتصادی باشد. این برند با ارائه محصولاتی بادوام و مقرون‌به‌صرفه، در میان فعالان صنعت جایگاه ویژه‌ای یافته است. برای مشاهده مشخصات و بررسی قیمت‌ها، پیشنهاد می‌کنیم به “صفحه لیست قیمت جک‌های پنوماتیک ایرماتیک” مراجعه کنید. از سوی دیگر، مجموعه پنوماتیک هاب به‌عنوان عرضه‌کننده تخصصی محصولات برندهای مطرح جهانی مانند SMC ژاپن و Festo آلمان، آماده است تا نیازهای فنی و تخصصی شما را در زمینه اتوماسیون صنعتی پاسخ دهد. اگر علاقه‌مند به بررسی و انتخاب جک‌های گریپر موازی فستو هستید، کافی است به “صفحه اختصاصی جک های گریپر موازی فستو”سر بزنید تا با مشخصات کامل و ویژگی‌های فنی این محصولات آشنا شوید.تیم مشاوران ما در پنوماتیک هاب نیز همواره آماده پاسخ‌گویی به سؤالات، بررسی موجودی کالا و ثبت سفارش‌های شماست.
نحوه نصب و راه‌اندازی
🔷 قابلیت نصب از بالا یا جانبی
🔷 دارای سوراخ رزوه دار و سوراخ عبوری برای انعطاف بیشتر در طراحی مکانیکی
🔷 شیارهای مخصوص نصب سریع سنسورهای حالت جامد
🔷 قابل اتصال با پیچ استاندارد یا صفحه نصب سفارشی
🔷 تنظیم موقعیت فک ها در مدل‌های 3 و 4 انگشتی با دقت بالا
🔷 امکان استفاده از درپوش‌های محافظ جهت محیط های گردوغباردار یا پودری
🔷 توصیه می‌شود فاصله مرکز جرم قطعه از فک‌ها مطابق نمودار انتخاب شود
_____________________________________________________________________________________________________________________
نکات تخصصی مهندسی برای طراحی
1. موقعیت مرکز جرم قطعه
هر چه مرکز جرم قطعه به فک نزدیک تر باشد، نیروی گرفتن مؤثرتر خواهد بود.
اگر فاصله LL (از نوک فک تا مرکز جرم) زیاد باشه، باید:
از مدل سایز بالاتر استفاده بشه
یا وزن قطعه کاهش پیدا کنه
2. طراحی فک سفارشی (Custom Fingers)
طول فک نباید از مقدار مجاز هر سایز تجاوز کنه (مثلاً برای سایز 32، فک نباید از 50mm بلندتر باشه)
وزن فک اضافه شده (با پیچ و قطعه متصل) روی عملکرد تأثیر مستقیم داره
فک‌ها بهتره از آلومینیوم یا پلیمر تقویت شده ساخته بشن تا اینرسی پایین بمونه
3. تحمل بار و گشتاور مجاز
SMC برای هر مدل حداکثر گشتاور در محورهای X، Y، Z رو مشخص کرده.
اگر نیروهای خارجی یا وزن قطعه باعث ایجاد گشتاور بیشتر بشن، باعث:
سایش زودهنگام گاید
یا حتی گیر کردن فک ها میشه
4. استفاده از سنسور موقعیت دقیق
برای گرفتن قطعات حساس یا گران‌قیمت (مثل لنز، برد، قطعات دقیق)، از سوئیچ‌های 2 رنگ یا آنالوگ استفاده کن.
مدل‌های M9B و M9NW دقیق‌ترین خروجی رو دارن.
نصب سنسور روی فک ممنوعه — فقط در شیار کناری بدنه مجاز است.
5. انتخاب کورس مناسب
کورس زیاد همیشه بهتر نیست!
کورس بزرگ = زمان بسته شدن بیشتر = کاهش سرعت سیکل
کورس کوچک = فضای کمتر، اما اگر قطعه بزرگ‌تر از حد فک باشه، به گریپر فشار وارد می‌کنه
6. نصب ایمن و هم راستا
همیشه از پین‌های موقعیتی برای نصب گریپر استفاده کن (فقط پیچ کافی نیست)
برای نصب افقی یا زاویه دار، مرکز ثقل باید در راستای محور سیلندر باشه
نصب بدون پین می تونه باعث جابجایی چند میکرونی بشه که برای ربات‌ها یا CNC فاجعه ست!