توضیحات
جک گریپر موازی پنوماتیک دو انگشتی SMC مدل MHR2
گریپر پنوماتیکی MHR2 و نسخه‌ی دارای مگنت آن MDHR2 از سری گیره‌های صنعتی دو انگشتی بسیار دقیق و فشرده شرکت SMC هستند که برای استفاده در فضاهای محدود، فرآیندهای مونتاژ حساس و محیط های پاک (Clean Room) طراحی شده‌اند.
این گریپرها با بهره‌گیری از ترکیب مکانیزم چرخشی داخلی (Rotary Actuation) و راهنمای غلطکی متقاطع (Cross Roller Guide) عملکردی فوق‌العاده نرم، بدون لقی مکانیکی و با دقت تکرار ±0.01 میلی متر ارائه می‌دهند. طراحی سبک و جمع‌وجور، آنها را برای استفاده در سیستم‌های ربات‌های Pick & Place، خطوط تولید قطعات الکترونیکی، ماشین آلات اتوماتیک و اتاق‌های تمیز با Class 10 کاملاً مناسب می‌سازد. گریپر MHR2 برای گرفتن قطعات با نیروی یکنواخت و دقیق در موقعیت های مختلف طراحی شده است و نسخه MDHR2 با قابلیت نصب سوئیچ‌های مغناطیسی (Sensor-Compatible) به سیستم‌های اتوماسیون کامل قابل اتصال است.
ویژگی‌های کلیدی
🟢 دقت تکرار بسیار بالا: ±0.01mm
🟢 عملکرد با زاویه روتاری داخلی، بدون لرزش جانبی
🟢 بدنه از آلومینیوم آلیاژی آنودایزشده با فولاد ضدزنگ
🟢 امکان گرفتن داخلی و خارجی قطعه (Internal/External Hold)
🟢 اتصال پورت هوا از دو طرف برای طراحی انعطاف پذیرتر سیستم
🟢 ساختار کم‌حجم (Low Profile) حتی هنگام باز و بسته شدن فک ها
🟢 قابلیت نصب سنسور داخلی یا جانبی (M9N, M9P, M9B و مدل‌های ضدآب)
🟢 راهنمای غلطکی متقاطع (Cross Roller Guide) برای حرکت نرم و مقاوم در برابر گردوغبار
______________________________________________________________________________________________________________________
مشخصات فنی اصلی
| مشخصه | مقدار |
| مدل | MHR2 |
| نوع عملگر | دو طرفه (Double Acting) |
| سایزهای قابل انتخاب | ø10، ø15، ø20، ø30 mm |
کورس باز/بسته شدن فک‌ها | از 16mm تا 37mm (دوطرفه) |
| فشار کاری | 0.15 تا 0.6 MPa |
| دقت تکرار (Repeatability) | ±0.1 mm |
| حداکثر فرکانس کاری | 180 سیکل در دقیقه (c.p.m) |
| دمای محیط | 0 تا 60 درجه سانتی گراد |
| وزن | از 100g تا 760g |
| نیروی گرفتن موثر (0.5MPa) | بین 100 تا 760 نیوتن (بسته به سایز) |
| نصب سوئیچ | حداکثر 2 عدد – در شیار مخصوص بدنه |
نکات نصب و راه اندازی
🟣 قابلیت نصب از بغل، محور یا هر دو جهت
🟣 اتصال سریع سوئیچ‌ها با پیچ M2.5 و پیچ گوشتی ساعتی
🟣 دارای شیار مخصوص سنسور داخلی برای مدل‌های MDHR
🟣 ورودی هوا از دو طرف برای انعطاف در طراحی سیستم پنوماتیک
🟣 نگه داشتن قطعات در فواصل مختلف با حفظ تکرارپذیری
🟣 دارای جدول مهندسی برای محدودیت فاصله نقطه گرفتن (L) و میزان بار مجاز
اگر به دنبال جک‌های پنوماتیک با عملکرد بالا و قیمت مناسب برای تجهیز خطوط اتوماسیون صنعتی خود هستید، برند ایرماتیک می‌تواند انتخابی مطمئن و اقتصادی باشد. این برند با ارائه محصولاتی بادوام و مقرون‌به‌صرفه، در میان فعالان صنعت جایگاه ویژه‌ای یافته است. برای مشاهده مشخصات و بررسی قیمت‌ها، پیشنهاد می‌کنیم به “صفحه لیست قیمت جک‌های پنوماتیک ایرماتیک” مراجعه کنید. از سوی دیگر، مجموعه پنوماتیک هاب به‌عنوان عرضه‌کننده تخصصی محصولات برندهای مطرح جهانی مانند SMC ژاپن و Festo آلمان، آماده است تا نیازهای فنی و تخصصی شما را در زمینه اتوماسیون صنعتی پاسخ دهد. اگر علاقه‌مند به بررسی و انتخاب جک‌های گریپر موازی فستو هستید، کافی است به “صفحه اختصاصی جک های گریپر موازی فستو”سر بزنید تا با مشخصات کامل و ویژگی‌های فنی این محصولات آشنا شوید.تیم مشاوران ما در پنوماتیک هاب نیز همواره آماده پاسخ‌گویی به سؤالات، بررسی موجودی کالا و ثبت سفارش‌های شماست.
تفاوت MHR2 / MDHR2 با سایر گریپرهای پنوماتیکی SMC
🔹 در مقایسه با MHZ2
MHZ2 یک گریپر استاندارد با دو فک و طراحی ساده‌تر است، اما MHR2 از راهنمای غلطکی بهره می‌برد که دقت و نرمی حرکتی بالاتری دارد.
MHZ2 کمی بزرگ‌تر است و در برابر شرایط محیطی مقاوم‌تر، ولی برای فضای محدود یا کاربرد دقیق، MHR2 گزینه بهتری‌ست.
🔹 در مقایسه با JMHZ2
هر دو مدل فشرده‌اند، اما JMHZ2 برای کاربردهای عمومی و اقتصادی‌تر طراحی شده.
MHR2 دقت تکرار بالاتری دارد (±0.01mm) و عملکرد نرم‌تری دارد به‌خاطر مکانیزم rotary + cross roller guide.
🔹 در مقایسه با MHF2
MHF2 فوق‌العاده باریک و کم ارتفاع است و بیشتر برای استفاده در فضاهای افقی محدود به‌کار می‌رود.
MHR2 اگرچه باریک نیست، اما از نظر دقت، نرمی، و مناسب بودن برای اتاق تمیز (Cleanroom Class 10) مزیت بیشتری دارد.
🔹 در مقایسه با MHK2
MHK2 مقاومت بالا در محیط های آلوده دارد و مناسب خطوط تولید سنگین است.
در مقابل، MHR2 سبک تر و برای کاربردهای دقیق‌تر طراحی شده و جایی استفاده می‌شود که نرمی حرکت و کنترل دقیق اولویت دارد.
🔹 در مقایسه با MHS2 / MHS3
مدل‌های MHS برای گرفتن قطعات گرد با چند فک طراحی شده‌اند.
MHR2 دو فک دارد، اما از نظر دقت و نرمی حرکت، بسیار دقیق‌تر عمل می‌کند و برای قطعات با ظرافت بالا بهتر است.
_____________________________________________________________________________________________________________________
کاربردهای تخصصی
🔸 مونتاژ قطعات حساس الکترونیکی
🔸 گرفتن قطعات کوچک و سبک در فضاهای محدود
🔸 جابجایی در ربات های سرعت بالا با نیاز به دقت زیاد
🔸 سیستم های پیک‌اند‌پلیس (Pick & Place)
🔸تجهیزات آزمایشگاهی و پزشکی (به دلیل تمیزی بالا)