021-33918361

جک گریپر موازی SMC

 معرفی گریپر موازی پنوماتیک SMC 

گریپرهای پنوماتیک موازی از جمله ابزارهای بسیار تخصصی در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی هستند که با بهره‌گیری از مکانیزم پنوماتیکی و ساختاری مهندسی‌ شده، امکان گرفتن قطعات از دو طرف به‌ صورت یکنواخت و هم‌ زمان را فراهم می‌کنند. طراحی این نوع گریپرها به‌گونه‌ای است که دو فک متحرک آن‌ها به‌ صورت موازی حرکت کرده و باعث می‌شود تماس با قطعه کاملاً متقارن، ایمن و بدون انحراف باشد.در ساخت این گریپرها از آلومینیوم آلیاژی با وزن سبک و مقاومت بالا استفاده شده است که امکان عملکرد طولانی‌ مدت در شرایط صنعتی را فراهم می‌کند. سیستم راهنمای دقیق تعبیه‌ شده در داخل بدنه، موجب افزایش دقت حرکتی و کاهش لقی در طول عملکرد می‌شود. همچنین، قابلیت نصب سنسور مغناطیسی برای تشخیص موقعیت فک‌ها، این مدل را به گزینه‌ای مناسب برای خطوط هوشمند و سیستم‌های خودکار تبدیل کرده است.از دیگر ویژگی‌های برجسته می‌توان به عملکرد نرم و بی‌صدا، نصب چندجهته، طول عمر بالا، و توانایی گرفتن قطعات با اشکال و ابعاد مختلف اشاره کرد. طراحی فشرده و یکپارچه این گریپرها، امکان استفاده در فضاهای محدود یا محیط‌هایی با تراکم تجهیزات بالا را فراهم می‌کند.این مدل از جک‌های گریپر معمولاً در صنایع مونتاژ الکترونیک، رباتیک، بسته‌ بندی، تست قطعات و همچنین در خطوط انتخاب و جایگذاری قطعات به کار گرفته می‌شوند.

—————

———–

چرا گریپرهای موازی پنوماتیک SMC انتخاب اول خطوط دقیق اتوماسیون هستند؟

یکی از مهم‌ترین مزیت‌های این سری، حرکت هم‌زمان و متقارن فک‌هاست که باعث گرفتن دقیق و بدون انحراف قطعه می‌شود. این ویژگی نقش کلیدی در کاربردهای حساس مانند مونتاژ قطعات الکترونیکی یا انتخاب و جایگذاری خودکار دارد.استفاده از سیستم راهنمای خطی دقیق در ساختار داخلی این گریپرها باعث کاهش لقی، افزایش تکرارپذیری حرکتی و بهبود دقت عملکرد شده است. همچنین، جنس بدنه از آلومینیوم سبک با مقاومت بالا طراحی شده که موجب کاهش وزن کلی تجهیزات و بالا رفتن سرعت پاسخ‌گویی در فرآیندهای رباتیک می‌شود.قابلیت نصب سنسور موقعیت مغناطیسی، امکان مانیتورینگ دقیق وضعیت فک‌ها را فراهم می‌سازد و برای سیستم‌های کنترلی هوشمند، ارزش بالایی دارد. نصب آسان از چند جهت، سازگاری با فضاهای محدود و طراحی جمع‌وجور از دیگر عواملی‌ست که این مدل را برای پروژه‌های با فضای محدود یا کاربردهای رباتیک بسیار ایده‌آل می‌کند.

————–

مدل‌های رایج و پرکاربرد گریپرهای موازی پنوماتیک SMC

————–

 MHZ2 (از محبوب‌ ترین سری‌های گریپر موازی با طراحی جمع‌وجور و عملکرد پایدار) 

MHZ2 یکی از پرفروش‌ترین گریپرهای SMC در دنیاست. ساختار ساده، عملکرد پایدار و طراحی جمع‌وجور باعث شده در اکثر پروژه‌های صنعتی، مونتاژ خودکار، رباتیک و خطوط تولید به‌کار گرفته بشه. دارای دو فک حرکتی با عملکرد موازی، مناسب برای گرفتن دقیق قطعات کوچک تا متوسط. از نظر ابعاد و کورس دهانه هم در سایزهای متنوع تولید میشه.گریپر موازی دو انگشتی با طراحی فشرده و عملکرد قابل‌ اطمینان (سایز دهانه: از 6 تا 40 میلی‌ متر – فشار کاری: 0.1 تا 0.7 مگاپاسکال – قابل سفارش با مگنت داخلی)

—–

MHF2 (گریپر با بدنه باریک، مناسب برای فضاهای محدود و سیستم‌های رباتیک)

مدل MHF2 با بدنه‌ای بسیار باریک و سبک، برای کاربردهایی طراحی شده که فضای نصب محدود هست؛ مثل ماشین‌ آلات کوچک، تجهیزات آزمایشگاهی یا سیستم‌های رباتیک سبک. علیرغم طراحی مینیمال، عملکرد قابل قبولی در گرفتن قطعات سبک داره. در واقع وقتی اولویت شما فضای نصب کمه، MHF2 انتخاب هوشمندانه‌ایه.گریپر با طراحی باریک و سبک، مخصوص نصب در فضاهای تنگ یا سیستم‌های رباتیک (سایز دهانه: 6 تا 25 میلی‌ متر – ویژگی: طراحی فوق‌ العاده تخت و کم‌عرض با قابلیت نصب جانبی)

—–

MHL2 (گریپر با دهانه بازشوی زیاد برای گرفتن قطعات بزرگ)

این گریپر با کورس باز شدن بسیار زیاد، برای گرفتن قطعات بزرگ، سنگین یا اشکال خاص استفاده میشه. طراحی قدرتمندش باعث میشه در کاربردهای صنعتی سنگین مثل اتوماسیون در صنایع فلزی، خودروسازی یا بسته‌ بندی سنگین عملکرد خوبی داشته باشه. بدنه مقاوم و فک‌های قدرتمند از ویژگی‌های بارز این سریه .مناسب برای گرفتن قطعات بزرگ به‌ واسطه دهانه بازشوی زیاد.
(سایز دهانه: تا 200 میلی‌ متر – قابلیت: طراحی بادوام برای کاربردهای سنگین صنعتی )

——-

MHY2 (گریپر زاویه‌ دار با حرکت دقیق و کنترل‌ شده)

برخلاف مدل‌های موازی، MHY2 فک‌هایی داره که به صورت زاویه‌ای باز و بسته میشن. این ویژگی برای گرفتن قطعات با شکل خاص یا وقتی بخوای از زوایای مختلف به قطعه نزدیک بشی خیلی مهمه. کارایی بالا در فضاهای خاص و مونتاژهایی با موقعیت‌های پیچیده.گریپر دو فک با حرکت زاویه‌ای (Rotary) برای گرفتن در زوایای خاص (زاویه باز شدن: 30 یا 40 درجه – قابلیت: سنسورپذیر و مناسب برای مونتاژ دقیق)

——–

MHS2 (گریپر گرد برای گرفتن قطعات دایره‌ای یا خاص)

مدلی با باز شدن شعاعی فک‌ها که بیشتر برای گرفتن قطعات دایره‌ای یا استوانه‌ای استفاده میشه؛ مثل بوش، بلبرینگ، شفت و … طراحی گرد و جمع‌وجور داره که نصبش در فضاهای متقارن رو راحت می‌کنه.گریپر دایره‌ای دو فک با حرکت شعاعی، مناسب برای قطعات گرد یا خاص (فک‌ها حرکت چرخشی دارند – اندازه دهانه: متنوع – قابلیت: نصب آسان و عملکرد یکنواخت)

———-

MHS3 / MHS4 (گریپرهای سه‌فک و چهار‌فک با قدرت گرفتن بالا برای کاربردهای خاص)

این سری برای گرفتن دقیق و پایدار قطعاتی با اشکال نامتعارف یا نیاز به تعادل بالا طراحی شده. فک‌های بیشتر (سه یا چهار عدد) باعث توزیع یکنواخت نیرو روی قطعه میشه. در ربات‌های مونتاژ، جابجایی قطعات حساس یا شکل‌های نامتوازن استفاده زیادی داره. قدرت گرفتن یکنواخت و کاهش ریسک لغزش از مزیت‌های کلیدیشه.مدل‌های سه و چهار فکه برای گرفتن قطعات با اشکال نامتقارن یا نیاز به پایداری بیشتر (کاربرد: گرفتن اجسام گرد یا حساس با نیروی توزیع‌ شده – قابل سفارش در اندازه‌ها و کورس‌های مختلف)

———

تفاوت ساختاری و عملکردی گریپرهای موازی SMC

تفاوت جک‌های گریپر موازی پنوماتیک SMC در نوع عملکرد، ساختار مکانیکی، ابعاد و کاربردهای صنعتی آن‌هاست. برخی از این گریپرها مانند سری MHZ2 طراحی استاندارد دارند و برای کاربردهای عمومی در خطوط مونتاژ و رباتیک مناسب هستند، در حالی‌که سری MHF2 با طراحی باریک‌تر و سبک‌تر، برای فضاهای محدود و ماشین‌آلات ظریف‌تر انتخاب بهتری است. مدل‌هایی مانند MHL2 با دهانه بازشونده بیشتر، برای گرفتن قطعات بزرگ یا حجیم طراحی شده‌اند، در حالی‌که سری MHY2 با فک‌هایی که به‌ صورت زاویه‌ای باز می‌شوند، امکان دسترسی به زوایای خاص یا قطعات با فرم‌های پیچیده را فراهم می‌کند. از سوی دیگر، گریپرهای MHS2، MHS3 و MHS4 با مکانیزم شعاعی و تعداد فک بیشتر، گرفتن یکنواخت و پایدارتری را ارائه می‌دهند و برای قطعات گرد یا نامتوازن، گزینه‌های بسیار مناسبی هستند. بنابراین انتخاب مدل مناسب، به نوع قطعه، فضای نصب و دقت موردنیاز در عملیات بستگی دارد.