گریپر پنوماتیک فستو

معرفی گریپرهای فستو

گریپرهای فستو یکی از اجزای ضروری در سیستم‌های رباتیک و جابه‌جایی صنعتی به شمار می‌روند که نقش اتصال‌دهنده بین قطعه کار و سیستم جابه‌جایی را ایفا می‌کنند. این گریپرها با استفاده از نیروی پنوماتیکی یا برقی کار می‌کنند و برای گرفتن، نگه‌داشتن، موقعیت‌دهی و جهت‌دهی به قطعه کار یا ابزار طراحی شده‌اند. گریپرها معمولاً در آخرین محور سیستم‌های جابه‌جایی نصب می‌شوند و به خط اصلی انرژی متصل می‌گردند. شرکت فستو مجموعه‌ای متنوع از گریپرها را با مکانیزم‌های مختلف ارائه کرده که هر یک برای کاربردهای خاص صنعتی مناسب هستند. در ادامه، انواع گریپرهای فستو، ویژگی‌ها و کاربردهای آن‌ها به‌صورت جامع معرفی می‌شود.

انواع گریپرهای فستو

گریپرهای مکانیکی موازی (Parallel Grippers):
گریپرهای موازی فستو با طراحی‌های متنوع برای گرفتن داخلی و خارجی عرضه می‌شوند. مدل‌های استاندارد موازی برای جابه‌جایی قطعات کوچک در محیط‌های تمیز مناسب‌اند. برای تحمل نیروهای بالا، فستو گریپرهای مقاوم با ریل Tشکل ارائه می‌دهد. گریپرهای تنگ برای محیط‌های سخت و آلوده و گریپرهای دقیق موازی با بلبرینگ بدون لقی نیز در این دسته قرار دارند. مدل‌های اصلی شامل DHPC (نیروی بالا در حجم کم)، DHPS (دقت تکرار بالا)، HGPL (مناسب قطعات بزرگ و کورس بلند) و HGPT (مقاوم با ریل Tشکل) هستند که در اندازه‌های مختلف عرضه می‌شوند.

گریپرهای مکانیکی سه‌نقطه‌ای (Three-Point Grippers):
این گریپرها برای نگه‌داشتن مرکزی قطعات طراحی شده‌اند. مدل‌های استاندارد سه‌نقطه‌ای برای قطعات کوچک در محیط تمیز، و مدل‌های مقاوم با ریل Tشکل برای نیروهای بالا مناسب‌اند. گریپرهای تنگ سه‌نقطه‌ای نیز برای شرایط سخت کاربرد دارند. مدل DHDS با نیروی بالا و دقت تکرار، HGDD با حرکت مرکزی دقیق در محیط‌های خشن، و HGDT با آب‌بندی در برابر گردوغبار و گزینه نیروی بالا، از محصولات برجسته این دسته‌اند.

گریپرهای مکانیکی زاویه‌ای (Angle Grippers):
گریپرهای زاویه‌ای فستو با زاویه باز شدن 20 درجه در هر فک، برای قطعات کوچک و میکروگریپرها عرضه می‌شوند. این زاویه مشخص، نیاز به 접근 از کنار را حذف کرده و زمان چرخه را کاهش می‌دهد. مدل DHWC با گشتاور بالا و قاب نگهدارنده، DHWS با تنظیم داخلی جریان هوا، و HGWM با طراحی کوچک و انگشتان قابل تنظیم، از گزینه‌های این دسته هستند.

گریپرهای مکانیکی شعاعی (Radial Grippers):
این گریپرها با زاویه باز شدن تا 90 درجه در هر فک، در دو نوع استاندارد (برای قطعات کوچک در محیط تمیز) و مقاوم (با اتصال هوای آب‌بندی) ارائه می‌شوند. مدل DHRC با گشتاور بالا، DHRS با تنظیم داخلی و استحکام، و HGRT با کینماتیک دقیق و عمر طولانی، از محصولات این گروه‌اند.

واحد چرخشی/گریپر (Swivel/Gripper Unit):
این واحد ترکیبی از گریپر موازی و چرخان است که هر دو عملکرد به‌صورت جداگانه کنترل می‌شوند. زاویه چرخش از 0 تا 210 درجه و نیروی گیره تا 192 نیوتن قابل تنظیم است. مدل HGDS با زاویه چرخش قابل تنظیم و توقف دقیق، از گزینه‌های این دسته است.

گریپرهای پنوماتیکی (Bellows Grippers):
گریپرهای پنوماتیکی فستو شامل گریپرهای داخلی نرم مانند گریپرهای بادی (بellows) هستند که با افزایش قطر، قطعات را از داخل می‌گیرند. این گریپرها برای قطعاتی با سوراخ دایره‌ای مانند لیوان و بطری مناسب‌اند. مدل DHEB در 11 اندازه (8 تا 85 میلی‌متر) و مدل DHEF برای شکل‌های نامنظم و موقعیت‌های متغیر عرضه می‌شوند.

ویژگی‌ها و نحوه عملکرد

گریپرهای فستو با مکانیزم‌های مکانیکی، پنوماتیکی، برقی یا چسبی عمل می‌کنند. گریپرهای مکانیکی با انگشتان شبیه دست انسان و تبدیل حرکت محرک به گیره، در انواع پنوماتیکی و برقی عرضه می‌شوند. گریپرهای پنوماتیکی با مکش یا فشار کار می‌کنند، در حالی که گریپرهای چسبی با نیروهای واندروالس و بدون نیاز به برق، انرژی کارآمدی دارند. گریپرهای برقی مغناطیسی نیز با آهنرباهای دائمی یا الکترومغناطیسی عمل می‌کنند و کنترل آسانی دارند.

کاربردها

گریپرهای فستو در رباتیک، خطوط تولید، بسته‌بندی، صنایع غذایی، خودروسازی و الکترونیک کاربرد دارند. گریپرهای موازی و سه‌نقطه‌ای برای جابه‌جایی و مونتاژ، گریپرهای زاویه‌ای و شعاعی برای دسترسی خاص، و گریپرهای بادی برای قطعات شکننده مناسب‌اند. واحد چرخشی/گریپر نیز برای عملیات ترکیبی ایده‌آل است.

مزایای انتخاب گریپرهای فستو

گریپرهای فستو با تنوع مدل، دقت بالا، و گزینه‌های نصب متنوع، انعطاف‌پذیری زیادی در سیستم‌های صنعتی فراهم می‌کنند. طراحی مقاوم، مصرف انرژی بهینه، و عمر طولانی این گریپرها، آن‌ها را به گزینه‌ای مطمئن تبدیل کرده است. کیفیت ساخت فستو و لوازم جانبی مانند فک‌ها و آداپتورها، کارایی و سازگاری را افزایش می‌دهد.

دوست عزیزم، این متن بر اساس متن انگلیسیت نوشته شده و همه دسته‌ها رو پوشش دادم. اگه بخوای چیزی تغییر کنه یا روی یه مدل خاص بیشتر تمرکز کنیم، بگو تا تنظیمش کنم. نظرت چیه؟